[求助呀

各位大虾：
    快帮帮俺了！急死了呀！我们公司里有局域网，在其中的一台机器上安装了HP打印机并共享（机器系统为XP），但我在其它机器上要用这台打印机必须先在网上邻居里找到这台打印机，然后点击连接才可以用，很麻烦的啦！（公司内其它机器系机均为2000），不知是什么原因造成这种原因了？