最短寻道时间优先磁盘调度算法??????

某一磁盘请求序列(硬道号)如下:
     0      22      5       7      11       21        2
按照最短寻道时间优先磁盘调度算法对磁盘进行服务,设当前磁头在4道上,则磁臂总移动道数为?
解:按照最短寻道时间优先磁盘调度算法可知,当前磁头在4道上,则随后磁头移动的位置分别是:5、7、11、2、0、21、22则磁臂总移动道数为：1+2+4+9+2+21+1=40。
"最短寻道时间优先磁盘调度算法"到底是怎么样的一种算法呀?怎么样的一个东东呀?我查了一下手头的资料没找着.所以这个解法也没看懂，请教懂这个的人指点指点。谢谢