远程控制问题

公司的IP为：61.XXX.XXX.XXX，局域网内一台机的内部IP为：217.XXX.XXX.XXX，经路由器接入上网，现在我要在家中利用远程控制软件如：VNC类的控制这台IP为217.XXX.XXX.XXX的网内机，那么IP地址该填什么呢？两个我都用了，没有一个能用得上的。
谢了。