标题:
中国自研的仿人机器人亮相 会太极拳刀术(图)
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作者:
残剑无忧
时间:
2005-9-19 17:12
标题:
中国自研的仿人机器人亮相 会太极拳刀术(图)
http://image2.sina.com.cn/jc/2005-09-19/U1335P27T1D320599F3DT20050919085700.jpg
图﹕“汇童”在表演刀术
据新华社消息，十八日在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。
这是中国自主研制的仿人机器人首次成功模仿人类的复杂动作。
这个仿人机器人名叫“汇童”，高一点六米，重六十三公斤，外形酷似美国影片《
机器战警》中的机器人警察。
科技部“十五”“八六三”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰告诉记者，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志著中国成为继日本之后第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。
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