[求助]路由器后面的计算机怎么入侵啊??

路由器后面的计算机怎么入侵啊??我朋友的计算机上网是和几个邻居上网的,是同过路由器上网的,他们的计算机都在路由器后面,我想知道怎么才能入侵他的计算机??