攻击方式的使用则依据德军战地指挥官对战地地形，敌军兵力部署以及我方可用攻击力量等因素来决定（德军在理论上延续腓特烈大帝时期的传统：既认为上级对战场上的指导部署只要提及大原则与战略目标，其它战术细节则由中下级军官自行判断裁决，而整个大战期间德军一直都强调希望各级指挥官都能拥有这种勇于判断和负责的特质。）。而无论使用何种方式，其坦克/步兵突袭战术都十分相似：坦克被用于突破防线和攻击敌炮兵阵地及指挥所。步兵伴随坦克，主要任务是消灭敌反坦克武器和步兵。敌军坦克则主要由随行的自行反坦克炮来对付。
突击的先锋一般是一个装甲师的装甲团（或者是一个装甲掷弹兵师的装甲营）。在大战初期，德军攻击的标准形式由3个攻击波组成，尽管有一些变更，但是基本战术是一致的：
第一攻击波是由坦克组成推进线。通常使用的阵型是“钝楔式队型（Stumpfkeil），一个营的2个装甲连并排前进，之间的间距大约在200-300米内，每连掩护前线400-500米的范围。营部在先锋的2个装甲连后方500米，第3连和第4连作为预备队，在营部后方900-1000米排成两列纵队队型。
先锋的装甲连首先要尽快突破至敌炮兵和反坦克防御阵地。如果遇到激烈抵抗，先锋连应当迂回，或者由营指挥官增派其它连的坦克来支援。坦克步调一致的推进，随时都要尽可能依靠地形来掩护。后方梯队则为前进部队提供火力支援。当领头的坦克抵达理想射击点后，马上开火再为跟进的坦克掩护。这种“交互越进”（Das Bockspringen）的前进方式是德军在二次大战中最为基本的坦克进攻战术，这要求作战官兵拥有高度的作战素质和合作精神。通常德军一个团内最好的坦克都会放在第1攻击波，而由于第一波的角色都会由第一营担任。
第二攻击波负责为第一攻击波提供火力支援，其包括第1营剩余的或第2营的坦克部队以及伴随的搭乘Sdkfz251半履带装甲运兵车的装甲掷弹兵。第二波主要攻击残余的敌反坦克阵地，重型步兵支援武器和机枪等等。
第三攻击波，包括第2营内其余坦克和剩下的装甲掷弹兵，用于巩固第一波取得的战果，清扫突击部队迂回的敌抵抗力量和为先锋部队预备。大部分第三波的装甲掷弹兵都是搭乘卡车的，也就是我前文所提到的”橡皮掷弹兵”。
2，装甲掷弹兵的战术简述
前面简述了德国装甲兵的战术，现在要详细谈谈装甲掷弹兵的战术组成和运用了。
首先，德国装甲掷弹兵最基本和主要的战术目标是伴随和协助坦克集中突破攻击敌人防线上的薄弱地段，迅速展开阵型，包围，分割敌军要点之间的联系，尽快消灭敌反坦克力量，在前线保障一个通道以便让其它装甲和支援部队扩大突破口等等。
在战前，德国的步兵训练就十分着重于对小规模编制的运用，通常最基本的装甲掷弹兵单位是一个“班”(Gruppe)，由12-14个人组成，共同搭乘一辆半履带装甲运兵车或卡车，而一个群分为2个组（Truppe）。其中班长(Der Gruppeführer)一般是一名下级士官(Der Unteroffizier ohne Portepee)，例如下士(Der Unteroffizier)，装备冲锋枪。在搭乘半履带装甲运兵车前进时，他负责指挥本班车辆和操作车载机枪。
此外，班长的副官(Der Assistent)通常由一名上等兵(Der Obergefreiter)担任，装备步枪，当本班分散时，他负责指挥1个组。
此外有1个机枪组(Die Maschinengewehrtrupp)，每组又分为2个小组（Die Maschinengewehrrotte），每个小组，1挺机枪2人。而有时机枪组内只有1个小组，1挺机枪2个人。
4-6名装备步枪的装甲掷弹兵以及驾驶员和副驾驶员组成剩下的1个“装甲掷弹兵组（Panzergrenadiertrupp）。（如果在机枪组内只有1个小组的话，那么装甲掷弹兵组将额外增加2个掷弹兵）一般由3个班组成一个排(Der Zug)，排指挥部在一辆单独的指挥车内，包括:一名排长(Der Zugführer)—通常由上士(Der Unterfeldwebel)担任。一名驾驶员，一名无线电员，两名机枪手和一名军医。
当一个班由半履带装甲运兵车输送时，由副班长坐在车舱后方负责车后部的舱门开闭，班长坐在前方负责车载机枪的操作。一人负责观察敌机。其他人观察车外两侧。
半履带装甲运兵车最主要的目标是对付敌人的反坦克炮和反坦克步兵。侧翼则由突击炮和自行火炮掩护。如果需要的，半履带装甲运兵车也会跟随突击炮前进，用于攻击敌反坦克步兵小组和隐蔽的反坦克武器等等。
在前进时，装甲掷弹兵连的半履带装甲运兵车一般在坦克后方100—150米左右的距离伴随，由于自身防护力的原因，基本上不会驶入距离敌防线400米内的范围。每辆车间距在5-10米左右而在作战时，车间距扩大为50米，一般采用“散线式阵型”（Die Zerlumptlinie），如果是整个装甲掷弹兵营的话，则通常是“箭头式阵型”（Die Pfeilspitze）。车速不会超过30公里/小时（即使是在理想状况下，一个德国装甲师也不会一天行进200公里以上）。
在敌人部署有强大反坦克防御或者广阔的反坦克障碍物时，则装甲掷弹兵部队必须在坦克前方前进。在尽可能的接近敌防线后--既400米距离左右，装甲掷弹兵下车作为步兵作战，由于自身的防御不足，所以在任何危险地带，半履带装甲运兵车都不应当停顿超过15—25秒以上。这要求装甲掷弹兵在下车时必须迅速。而坦克应在半履带装甲运兵车后方100-200米处进行火力支援。
下车前进或作战时，一般由班长指挥本班中最重要的组，根据战况，如果整个班在前进中，由班长指挥机枪组。如果敌人的阵地被发现，则由副班长指挥装甲掷弹兵组占据火力位置，班长则指挥机枪组进行掩护。如果敌人的阵地已经被我方攻夺或是压制，则换由班长指挥装甲掷弹兵组前进 ，而副班长可以留在他身边或者移至后方指挥机枪组。如果2位班长都指挥装甲掷弹兵组前进，则机枪组暂时交由一等机枪兵（Oberschütze）指挥。
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